Реле

Реле — электромеханический прибор, который превращает импульсы электрической энергии в импульсы энергии механической. Простейшим является реле с нормально разомкнутыми контактами, состоящее из электромагнита, подвижного и неподвижного контактов (рис. 612, а). Если на концах обмотки реле нет напря-

Рис. 612. Принцип работы реле: а — с нормально разомкнутыми контактами; Ь — с нормально замкнутыми контактами.

1,2 — подключение обмотки реле; 3, 4 — вторичная цепь тока; 5 — обмотка реле; 6 — сердечник; 7 — подвижный контакт (железная пластинка); 8 — пруж ина.

жения, ТО электрический ток не проходит через электромагнит и контакты реле разомкнуты. Если к обмотке реле приложено напряжение, то создается магнитное поле и подвижный контакт —-маленькая пластинка из мягкого железа — притягивается к неподвижному контакту. Отжимная пружина обеспечивает разрыв контактов, как только напряжение исчезает.

Другой тип реле — реле с нормально замкнутыми контактами, У него оба контакта при отсутствии напряжения п обмотке замкнуты и разрываются, а следовательно, прерывают ток во вторичной цепи, как только на обмотке реле появится напряжение

Реле

(рис. 612, Ь). Реле различают по чувствительности, т. е. по напряжению (в вольтах), которое требуется для притягивания якоря и преодоления силы отжимной пружины, и по нагрузке — силе тока (в миллиамперах), пропускаемого через контакты. Существуют большие и малые реле или микрореле, предназначенные для соединения и разрыва электрических цепей, по которым идет очень слабый ток.

Использование реле для управления. Реле имеет широкий диапазон применения. Его можно использовать в качестве выключателя маленького мотора. Распоряжение о размыкании или замы-

Реле

Рис. 613. Электроцепь для управления двигателем; а— релейная схема управления двигателем; Ь — релейная схема для изменения направления вращения двигателя.

1 — двигатель; 2 — свинцовый аккумулятор или сухая батарея; 3 — реле.

кании цепи тока, питающего мотор, передается на контакты реле, срабатывающие от импульса, полученного по радио (рис. 613, а).

С помощью реле можно изменять направление вращения электродвигателя постоянного тока, зависящее от полярности батареи, снабжающей двигатель током. При получении импульса реле переключает двойной выключатель и полярность на клеммах двигателя изменяется (рис. 613, Ь). При работе двигателя на винт с помощью реле можно стабилизировать ход модели.

Реле можно связать со специальным переключателем — коммутатором. Имеются коммутаторы с десятью и более переключениями, так что один импульс будет как бы размножен и сразу приведет в действие несколько приборов.

Реле может быть использовано для приведения в движение рычага, поворота эксцентрика и т. д. Например, железную пластинку контакта можно заменить небольшим якорьком, который притягивается при возбуждении электромагнита. От положения якорька зависит угол поворота крестовины, стремящейся к вращению благодаря скрученному резиновому шнуру. При каждомпритягивании или отжатии якорька крестовина поворачиваетсії на ^'в оборота, так что при четырех переданных импульсах совершает полный оборот. Реле срабатывает при каждом нажатии на кнопку или тумблер, поэтому включение и выключение тумблера соответствуют повороту крестовины на ^1^ оборота. Если на крестовине укрепить штырек, который будет ходить в шлице штанги-рычага, то рычаг последовательно примет восемь различных положений, из которых четыре соответствуют последовательным выключениям реле и четыре — его включениям (рис. 614). Соединив рычаг с другими деталями, например с румпелем, можно управлять рулем, имея передатчик с одной модулированной ча-

Реле

Рис. 614. Электромеханическое устройство для приема ко-,манд при использовании одного реле:

1 — сердечник; 2 — подвижный якорек; 3 — крестовина; 4 — штырек; 5 — штанга со шлицем.

стотой. Если при помощи такого реле невозможно управлять механизмами, то применяют более сильное реле, а первое используют для его управления.

Реле с виброконтактами. Реле с виброконтактами, основанное на принципе резонанса, применяют в многочисленных управляемых по радио устройствах. Резонанс наступает, когда собственная частота колебаний предмета или проводника, колеблющегося от воздействия звуковых или электромагнитных волн, совпадает с частотой воздействующих колебаний.

Предположим, что пластинка с одного конца закреплена, а ее свободный конец подвергается действию притягивающей силы электромагнита. Возбуждаемый постоянным током магнит притягивает свободный конец пластинки, который возвращается в прежнее положение при прекращении тока. Если через обмотку реле пропускать переменный ток, то конец пластинки — виброконтакт — будет колебаться с частотой, зависящей от частоты переменного тока и физических качеств самой пластинки: длины, толщины, веса, упругости. Если имеется несколько виброконтактов различной длины, то каждый из них будет колебаться с определенной частотой (рис. 615, а). Это и используют в управляемых устройствах, где, применяя специальную схему, превращают колебания виброконтакта как бы в постоянный контакт.

Реле такого типа состоит из обмотки, сердечника и различных виброконтактов. Через обмотку сердечника протекает переменный ток, вызываемый низкочастотными сигналами с последней ступени приемника. Каждый виброконтакт реле колеблется лишь при резонансной частоте переменного тока и замыкает электрическую цепь. Чтобы замыкание не было прерывистым, устанавливают интегрирующую цепочку: сопротивление и конденсатор, обеспечивающие постоянный контакт (рис. 615, Ь). Интегрирующая цепочка связана со вторичным реле, управляющим механическим устройством.

Реле

Рис. 615. Реле с зиброконтактами: а — общий вид реле с виброконтактами.

1 — внброконтакты; 2 ^ обмотка реле; 3 в сердечник.

Ь — схема включения вторичного реле.

1 реле; 2 — виброконтакт; 3, 4 =■ интегрирующая цепочка (сопротивление и конденсатор); 5 — вторичное реле.

Итак, определенную несущую частоту передатчика можно промодулировать определенной звуковой частотой, и после прохода сигнала через последнюю ступень низкой частоты приемника при помощи виброконтакта, резонансная частота которого одинакова с модулирующей, включить соответствующее реле, с помощью одного реле с виброконтактами моделист управляет несколькими исполнительными реле, благодаря чему на модели можно устанавливать многочисленные механизмы.

Количество допустимых модулирующих частот — каналов — зависит от объема и веса модели. Эта зависимость уменьшится, если в схему включить усилители мощности, в этом случае реле с виброконтактами возбуждает усилитель мощности, который усиливает входной ток и посылает его к мотору. Сигнал на усилитель мощности может подаваться также непосредственно с каскада низкой частоты приемника.

Небольшой приемник, собранный по многоканальной схеме, не требующей применения вторичных реле, очень удобен на Малых моделях.

Предыдущая глава Оглавление Следующая глава