Управление рулем

Управление рулем

Управление рулем может быть трех типов: «самоцентрирующимся», с «фиксированным местом» и «пропорциональным». Исполнительный механизм «самоцентрирующегося» типа передвигает румпель направо или налево под действием сигнала. Когда сигнал прекращает поступать, руль автоматически возвращается в центральное положение.

Исполнительный механизм управления с «фиксированным местом» заставляет румпель передвигаться во время передачи управляющего сигнала и останавливаться при его прекращении. Таким образом руль можно поставить в любое нужное положение. Однако для этого требуется передавать два раздельных сигнала.

«Пропорциональное» управление в судомоделизме применяют редко. Его преимущество состоит в том, чтона передатчике вместо тумблера находится «румпель», ступенчатое передвижение которого полностью повторяется рулем. Положение «румпеля» на передатчике определяет положение руля.

Исполнительный механизм руля устанавливают вблизи него, и вал механизма непосредственно соединяют с румпелем (рис. 616).

Рис. 616. Управление рулем при помощи исполнительного механизма.

1 — вал; 2 •= исполнительный механизм; 3 румпель.

Предыдущая глава Оглавление Следующая глава