Приемники

Приемник принимает сигналы, излучаемые передатчиком, выпрям-ляет и преобразует их в электрический ток. Необходим чувствительный приемник с минимальным числом ступеней при небольших габаритах. Наибольшее распространение получили приемники детекторной схемы с одной или несколькими каскадами усиления низкой частоты. У приемников простейшего типа реле, на которое прямо действует переданный сигнал, тоже должно быть очень чувствительным, срабатывающим при слабом токе (рис. 618, а). В более сложных приемниках низкочастотные сигналы на выхода необходимо усиливать для возбуждения реле достаточно сильными токами. Приемники также могут быть выполнены на транзисторах и питаться от батареи. Величина антенны зависит от размеров модели, обычно она представляет собой вертикально установленный проводник из стали, фосфористой бронзы или алюминия.

В приемниках со значительным числом применяемых модули-юванных частот частично могут употребляться и сложные реле. Три помощи таких приемников можно передавать большое количество команд и соответственно заставлять модель выполнять различные действия (рис. 618, Ь, с). Ниже приведем примеры использования каналов для передачи команд.

Один канал. Один канал можно использовать для приведения в действие руля и двигателя модели. Исполнительный механизм управляет рулем: короткие сигналы вызывают переключение электродвигателя (стоп—вперед, стоп—назад); длинные — поворот руля направо или налево; при отсутствии сигнала руль находится в диаметральной плоскости. У моделей с двигателем внутреннего сгорания имеются исполнительные механизмы, которые позволяют при длинном сигнале поворачивать руль направо, прикоротком и длинном сигналах — налево, без сигнала — ставить в диаметральную плоскость.

Два канала. По одному каналу у приемника модели с электродвигателем можно управлять рулем, по другому — двигателем. Оба канала приемника модели с двигателем внутреннего сгорания или паровой машиной целесообразно использовать для управления рулем, чтобы повысить маневренность судна.

Три канала необходимы для хорошо управляемой модели. Два канала используют для управления рулем и один — электро-

Приемники

Рис. 618. Приемники! а — простой одноканальний; Ь — для приема сигналов различных частот, возбуждае-щих реле; с — для приема сигналов различных частот, управляющих исполнительными механизмами.

1 — приемник; 2 оухие или свинцовые аккумуляторные батареи; 3 «• выключа. гель; і «г- реле; 5 вг антенна; 6 е=, исполнительные механизмы.

Приемники

двигателем. Можно один канал оставить для управления рулем, второй — двигателем и третий — для коммутатора, при помощи которого совершают различные операции: включают огни, определяют работу различных устройств на борту и пр. На моделях с двигателем внутреннего сгорания один канал можно использовать для управления рулем, а два других — для измененпя скорости двигателя или можно применять два канала для управления рулем и один — для различных действий.

Четыре канала. На моделях с электродвигателем два канала используют для управления рулем, третий канал — для управления двигателем и четвертый —для вспомогательных операций илн изменения частоты вращения двигателя, У моделей с двигателями внутреннего сгорания третий и четвертый каналы предназначеныдля изменения частоты вращения двигателя, а у моделей с паровой машиной — для изменения направления вращения.

Шесть каналов. На моделях с электрическим двигателем два канала используют для управления рулем, два — для регулировки скорости, один — для изменения направления вращения двигателя или двигателей и последний канал — для прочих целей.

Приемники

Рис. 619. Схема установки приборов на радиоуправляемых моделях с различными двигателями: а — с электродвигателем; Ь —с двигателем внутреннего сгорания.

I ^ двигатель; 2 батарея питания для электродвигателя; 3 — батарея питания для приемника; 4 приемник; 5 — антенна; 6 — исполнительный механизм руля; 7 — исполнительный механизм двигателя; 8 —- место установки дополннтельных приборов.

На моделях с двигателем внутреннего сгорания или паровой машиной два канала служат для управления рулем, два — для изменения направления вращения винта с регулируемыми лопастями и два канала — для регулировки двигателя внутреннего сгорания, а у моделей с паровой машиной — для вспомогательных операций.

Можно увеличить число каналов максимально до 12, таким образом, появится возможность регулировать многими операциями. Устанавливают, например, несколько двигателей и управляют ими раздельно. На рис. 619 приведены две типичные схемы расположения приборов на радиоуправляемых моделях с двигателями.

Предыдущая глава Оглавление Следующая глава